Установка
sudo apt-get install x11vnc
Вход под пользователем под которым будет работать VNC. На примере user
su - user
Назначение пароля для входа в VNC под вашим пользователем.
x11vnc -storepasswd
И запуск:
x11vnc -forever -dontdisconnect -shared -bg -passwd <<ПАРОЛЬ>>
Для активации при запуске системы нужно прописать эту строку в файл /etc/gdm3/Init/Default перед Exit 0